PicoLowLevel
Loading...
Searching...
No Matches
definitions.h File Reference
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Macros

#define DT_BAT   1000
 
#define DT_PID   10
 
#define DT_TEL   10
 
#define DT_ENC   20
 
#define CAN_TIMEOUT   1000
 
#define PWM_MAX_VALUE   1023
 
#define PWM_FREQUENCY   15000
 
#define I2C_SENS_SDA   18
 
#define I2C_SENS_SCL   19
 
#define ABSOLUTE_ENCODER_ADDRESS   0x40
 
#define BAT_LOW   11.1f
 
#define BAT_NOM   12.6f
 
#define BAT_PIN   28
 
#define BAT_R1   10000
 
#define BAT_R2   3300
 
#define DRV_TR_LEFT_DIR   15
 
#define DRV_TR_LEFT_PWM   14
 
#define DRV_TR_RIGHT_DIR   9
 
#define DRV_TR_RIGHT_PWM   8
 
#define MAX_SPEED   65.f
 
#define ENC_TR_LEFT_A   12
 
#define ENC_TR_LEFT_B   13
 
#define ENC_TR_RIGHT_A   10
 
#define ENC_TR_RIGHT_B   11
 
#define ENC_TR_CONVERSION   (835226)
 
#define ENC_TR_SAMPLES   10
 
#define DISPLAY_ADDR   0x3c
 
#define DISPLAY_WIDTH   128
 
#define DISPLAY_HEIGHT   64
 
#define NMENUS   4
 
#define MENUTIMEOUT   18
 
#define BTNOK   16
 
#define BTNNAV   17
 
#define DEBOUNCE   300
 
#define VERSION   "testing"
 
#define OTA_PWD   "ciaociao"
 
#define WIFI_SSID   "iswifi"
 
#define WIFI_PWD   "ciaociao"
 
#define WIFI_HOSTBASE   "picow-"
 
#define CONF_PATH   "/config.txt"
 

Macro Definition Documentation

◆ ABSOLUTE_ENCODER_ADDRESS

#define ABSOLUTE_ENCODER_ADDRESS   0x40

◆ BAT_LOW

#define BAT_LOW   11.1f

◆ BAT_NOM

#define BAT_NOM   12.6f

◆ BAT_PIN

#define BAT_PIN   28

◆ BAT_R1

#define BAT_R1   10000

◆ BAT_R2

#define BAT_R2   3300

◆ BTNNAV

#define BTNNAV   17

◆ BTNOK

#define BTNOK   16

◆ CAN_TIMEOUT

#define CAN_TIMEOUT   1000

◆ CONF_PATH

#define CONF_PATH   "/config.txt"

◆ DEBOUNCE

#define DEBOUNCE   300

◆ DISPLAY_ADDR

#define DISPLAY_ADDR   0x3c

◆ DISPLAY_HEIGHT

#define DISPLAY_HEIGHT   64

◆ DISPLAY_WIDTH

#define DISPLAY_WIDTH   128

◆ DRV_TR_LEFT_DIR

#define DRV_TR_LEFT_DIR   15

◆ DRV_TR_LEFT_PWM

#define DRV_TR_LEFT_PWM   14

◆ DRV_TR_RIGHT_DIR

#define DRV_TR_RIGHT_DIR   9

◆ DRV_TR_RIGHT_PWM

#define DRV_TR_RIGHT_PWM   8

◆ DT_BAT

#define DT_BAT   1000

◆ DT_ENC

#define DT_ENC   20

◆ DT_PID

#define DT_PID   10

◆ DT_TEL

#define DT_TEL   10

◆ ENC_TR_CONVERSION

#define ENC_TR_CONVERSION   (835226)

◆ ENC_TR_LEFT_A

#define ENC_TR_LEFT_A   12

◆ ENC_TR_LEFT_B

#define ENC_TR_LEFT_B   13

◆ ENC_TR_RIGHT_A

#define ENC_TR_RIGHT_A   10

◆ ENC_TR_RIGHT_B

#define ENC_TR_RIGHT_B   11

◆ ENC_TR_SAMPLES

#define ENC_TR_SAMPLES   10

◆ I2C_SENS_SCL

#define I2C_SENS_SCL   19

◆ I2C_SENS_SDA

#define I2C_SENS_SDA   18

◆ MAX_SPEED

#define MAX_SPEED   65.f

◆ MENUTIMEOUT

#define MENUTIMEOUT   18

◆ NMENUS

#define NMENUS   4

◆ OTA_PWD

#define OTA_PWD   "ciaociao"

◆ PWM_FREQUENCY

#define PWM_FREQUENCY   15000

◆ PWM_MAX_VALUE

#define PWM_MAX_VALUE   1023

◆ VERSION

#define VERSION   "testing"

◆ WIFI_HOSTBASE

#define WIFI_HOSTBASE   "picow-"

◆ WIFI_PWD

#define WIFI_PWD   "ciaociao"

◆ WIFI_SSID

#define WIFI_SSID   "iswifi"